万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。超市购物车轮子刹车原理通过控制万向轮的转动实现刹车。当需要刹车时，万向轮的自由旋转就会被限制，从而使车辆停止移动。常熟市宏达商业设施有限公司于2002年10月22日在常熟市市场监督管理局登记成立。
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